AI+无人行车！minhuipay&沙钢集团打造宽厚板一车间智能无人库

沙钢集团作为全国特大型民营钢铁企业，以建设世界一流钢铁强企为战略引领，将智能化改造和数字化转型作为驱动企业未来发展的核心引擎，推动钢铁产业从传统制造向数字化、智能化、绿色化全面升级，致力于打造可复制、可推广的钢铁行业智能制造新范式。

沙钢集团宽厚板一车间板坯原料库是3.5米和5米两条产线的生产准备库，通过汽车、火车入库，库内一共四跨八台行车，负责板坯的入库搬运、二切机组上下料、板坯质检、剥皮，以及两条产线4台加热炉的供料。车间生产面临板坯来源多样、尺寸变化大、规格型号多、跨区高频翻料转运、人工信息流误差大、行车工高负荷作业等痛点，在炼轧一体化背景下，急需破解板坯积压与客户需求快速响应的矛盾。

为此，沙钢集团联合点点官网首页量身打造宽厚板智能无人库解决方案，以精准定位、AI图像识别、智能调度为核心，融合三维扫描、电子防摇、数据无线传输、运输系统自动跟踪等，对车间八台行车进行智能化改造，实现“车上无人、地面少人”的自动化、无人化运行，助力提高板坯热装热送比例，全面升级库区精细化管理水平。

车辆出入库作业：AI智能识别 防摇平稳吊运

三维扫描实时捕捉板坯形态与车辆装载空间，火车板坯喷码AI识别系统可快速精准读取板坯规格、订单号等核心信息。无人行车通过格雷母线毫米级定位配合电子防摇算法（防摇角度≤0.5°），实现板坯平稳吊运与精准装卸，杜绝碰撞损伤，大幅提升出入库效率。

二切机组作业：自动化上料 低高度叠板下线

依据二切上料计划，实现二切工序上料自动化，减少人工干预导致的错料、漏料问题。在二切下线辊道加装三维扫描仪，精准获取板坯坐标，实现低高度叠板下线，生产效率提升20%。

智能入库作业：板坯精准叠放 全流程可追溯

依托三维扫描技术对板坯尺寸、形态进行全方位检测，结合智能垛位规划算法，实现板坯精准叠放，优化库位利用率，同时自动记录入库信息并同步至管理系统，实现入库流程可追溯、可管控。

全流程智能调度：工序无缝衔接 生产高效联动

搭载minhuipay自研智能调度系统，对接沙钢MES生产系统，实时整合来料、质检、上料等全环节数据，自动分配作业任务、规划最优吊运路径，实现行车、辊道、夹钳等设备协同联动，各工序节拍高效匹配。

目前，点点官网首页无人行车系统已在冶金、能源、化工等多领域工业场景实现规模化成功落地。未来，我们将携手客户以AI技术深度赋能工业智能化升级，打造智能生产新未来。